সমাজের বিকাশ এবং মানব সভ্যতার অগ্রগতির সাথে, মানুষ, বিশেষ করে যারা প্রতিবন্ধী, তাদের জীবনযাত্রার মান উন্নত করতে এবং চলাফেরার স্বাধীনতার জন্য আধুনিক উচ্চ প্রযুক্তি ব্যবহার করতে হবে। প্রতি বছর, ট্রাফিক দুর্ঘটনা, প্রাকৃতিক দুর্যোগ, মানুষের-সৃষ্ট দুর্যোগ এবং বিভিন্ন রোগের কারণে হাজার হাজার মানুষ এক বা একাধিক ক্ষমতা (যেমন হাঁটা এবং হাতে দক্ষতা) হারায়। তাই, অক্ষম ব্যক্তিদের হাঁটাচলায় সহায়তা করার জন্য রোবোটিক হুইলচেয়ার নিয়ে গবেষণা একটি আলোচিত বিষয় হয়ে উঠেছে। স্পেন এবং ইতালির মতো দেশে, চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেসের অটোমেশন ইনস্টিটিউট সফলভাবে ভিজ্যুয়াল এবং ভয়েস নেভিগেশন ক্ষমতা এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন সহ একটি রোবোটিক হুইলচেয়ার তৈরি করেছে।
রোবোটিক হুইলচেয়ারগুলির মধ্যে প্রাথমিকভাবে ভয়েস রিকগনিশন এবং স্পিচ সংশ্লেষণ, রোবট স্ব-স্থানীয়করণ, গতিশীল র্যান্ডম বাধা পরিহার, মাল্টি-সেন্সর তথ্য ফিউশন, এবং বাস্তব-সময় অভিযোজিত নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত।
রোবোটিক হুইলচেয়ারের মূল প্রযুক্তি হল নিরাপদ নেভিগেশন। ব্যবহৃত মৌলিক পদ্ধতিগুলি হল অতিস্বনক এবং ইনফ্রারেড রেঞ্জিং, কিছুতে ভয়েস নিয়ন্ত্রণও ব্যবহার করা হয়। অতিস্বনক এবং ইনফ্রারেড নেভিগেশনের প্রধান সীমাবদ্ধতা হল তাদের সীমিত নিয়ন্ত্রণযোগ্য পরিসর, যা ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন দ্বারা অতিক্রম করা যেতে পারে। একটি রোবোটিক হুইলচেয়ারে, ব্যবহারকারীকে পুরো সিস্টেমের একটি কেন্দ্রীয় এবং সক্রিয় উপাদান হওয়া উচিত। ব্যবহারকারীর জন্য, রোবোটিক হুইলচেয়ারের ব্যবহারকারীর সাথে যোগাযোগ করার ক্ষমতাও থাকা উচিত। এই ইন্টারেক্টিভ ফাংশনটি মানুষের-মেশিন ভয়েস ডায়ালগের মাধ্যমে খুব স্বজ্ঞাতভাবে উপলব্ধি করা যায়। যদিও কিছু বিদ্যমান মোবাইল হুইলচেয়ার সাধারণ কমান্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, বাস্তব ইন্টারেক্টিভ ফাংশন সহ মোবাইল রোবট এবং হুইলচেয়ার এখনও বিরল।
